“请注意安全步距”“地道作业面PM值正常”……11月24日，在西（宁）成（都）高铁甘青地道内，巡检机器人宣布明晰的语音播报。

  这个“萌萌哒”的小机器人，系在汉央企中铁十一局四公司自主研制，可长途巡检，具有高清、夜视和急速抓拍、360度旋转等功用，能主动抓拍现场安全、质量违规等行为，可供查询前史辨认记载，还能主动监测地道洞内有无有害气体。

  在地道掘进过程中，与机器人紧密配合的，还有中铁十一局的地道掘进“利器”——全电脑三臂凿岩智能台车。

  “全断面扫描已完毕，无超欠挖，可进入下一个循环了。”11月24日，在西成高铁甘青地道现场，中铁十一局西成铁路甘青地道一标项目总工黄新宇对全电脑三臂凿岩智能台车操作员宣布指令。

  极目新闻记者了解到，在直径14.5米长的地道，这台国内抢先的全电脑三臂凿岩智能台车，伸出几根长“手臂”，加上“血管”般的传输管线，好像八爪鱼，在地道岩壁的不同当地，同步作业。

  “全电脑三臂凿岩智能台车具有GPS定位、钻孔作业实时长途监控报警功用，经过智能收集体系，将钻爆设计图主动导入凿岩台车电脑，完成全主动打眼，实时检测炮眼误差，在脆弱围岩段操控了超欠挖。”黄新宇说。台车改善后还具有3D扫描功用，一个循环完毕后，对断面全主动扫描，依据成果及时调整参数；还可使用超前地质预告功用，运用专业软件剖析钻速等参数，主动生成地质云图，判别前方地质状况，及时调整。

  有了这台“神器”加持，该地道施工由传统人工掘进的20多人，到现在仅需2人，确保安全，减轻强度，大幅度的提高工效。

  据悉，贵南高铁、郑万高铁、广汕高铁、深汕公路等项目，该公司全都投入了全电脑三臂凿岩台车、全主动锚杆台车、拱架设备台车等施工新设备，完成了地道9条作业线全机械化施工。

  2018年，在该公司郑万高铁高家坪地道拍照的视频——《三分钟告诉您我国高铁地道是怎样“炼”成的》，聚集全断面机械化配套施工，视频经央视、人民日报、新华社等全媒体渠道转载，点击率打破2亿人次。

  2018年5月，贵南高铁项目都安地道进洞施工，该项目“李俊立异工作室”立异团队展开了一系列地道智能化制作攻关。他们研制的地道二衬智能浇筑体系，包含台车端头柔性搭接、应力操控设备、通明伸缩式挡头模、全主动变频高频振捣设备、流量传感器、视频监控体系和智能台车操控中心等10多项新工装，业界抢先。

  经检测，运用二衬智能浇筑体系浇筑的混凝土无脱空，密实度高，破解了长时间困扰业界的地道二衬不密实、空泛等难题。项目还研宣布仰拱边墙主动布料机，有用处理仰拱边墙混凝土离析、强度不均匀、冷缝等质量问题。

  作为一个以地道施工专业见长的工程公司，近年来，中铁十一局四公司承建的超10公里的地道近20条，给企业施工出产带来不小应战。

  该公司继续加强科研技能攻关力度，设有专门的智能工装研究院，与包含清华大学等重点高校联合建立博士工作站，拓宽企业新产业链。研究院院长操光伟说，研制的地道变频轴流风机、才智工地体系、智能温控体系已走向市场，构建起项目归纳信息化办理和才智制作渠道；研制的系列地道新工装先后为国内30多家施工公司供给便当。本年7月份，“华隧一号”地道智能巡检机器人下线月中旬，研制的智能钢拱架出产线、主动预制件出产线及智能除尘通风设备先后下线。

  “坚持立异引领，继续加强自主研制科技攻关力度，全面完成地道‘制作’到‘智造’的转型晋级。”该公司履行董事、总经理李俊坚定地说。

  营业执照增值电信业务许可证互联网出书组织网络视听节目许可证播送电视节目许可证